Collision-Tolerant Drone para sa Confined-Space Inspection

Ang inspeksyon sa limitadong espasyo ay naglalagay ng iba't ibang pangangailangan sa isang UAV kaysa sa open-area aerial surveying. Maaaring may limitadong visibility ang mga tunnel, underground utility corridor, bridge cavity at mga nakasarang industriyal na espasyo, mahina o hindi available na mga signal ng GPS, makitid na landas ng paglipad at mga hadlang na malapit sa sasakyang panghimpapawid. Ang YH-02 Collision-Tolerant Drone ng YIHANG factory para sa Confined-Space Inspection ay idinisenyo ayon sa mga kundisyong ito sa pagpapatakbo, na pinagsasama ang multi-sensor positioning, LiDAR-based 3D sensing at physical collision protection sa isang compact na pang-industriyang UAV platform.

Teknikal na Pagtutukoy

Mga Pangunahing Tampok

GPS-Denied Multi-Sensor Positioning

Pinagsasama ng YH-02 Collision-Tolerant Drone para sa Confined-Space Inspection ang IMU, optical flow at LiDAR odometry para suportahan ang real-time na pagpoposisyon nang hindi umaasa sa GPS. Angkop ang configuration na ito para sa mga tunnel, underground utility corridors, bridge interior, warehouse at iba pang lugar kung saan hindi available ang satellite positioning.

Proteksyon sa Pisikal na Pagbangga

Ang isang magaan na carbon-fiber bumper frame na nakapalibot sa sasakyang panghimpapawid at tumutulong na protektahan ang mga pangunahing bahagi sa panahon ng aksidenteng pagkakadikit. Ang sistema ng pisikal na proteksyon ay idinisenyo para sa mga operasyon kung saan limitado ang clearance at maaaring mangyari ang pakikipag-ugnay sa mga nakapaligid na istruktura.

AI-Assisted Obstacle Avoidance

Ang flight-control system ay nagbibigay ng AI-assisted obstacle detection at path adjustment para matulungan ang mga operator na mag-navigate sa paligid ng mga pader, pipe at iba pang istruktura. Nilalayon nitong bawasan ang panganib sa banggaan at pagbutihin ang pagkontrol sa panahon ng paglipad ng nakakulong sa espasyo.

Livox MID-360 LiDAR

Ang YH-02 ay nilagyan ng Livox MID-360 na hindi paulit-ulit na pag-scan ng LiDAR para sa 3D spatial data acquisition. Sinusuportahan ng LiDAR payload ang tunnel mapping, structural surveying, spatial measurement at point-cloud-based inspection workflows, kabilang ang low-light environment kung saan ang mga conventional camera ay maaaring magbigay ng limitadong visual na impormasyon.

Real-Time na Pagpapadala ng Data

Ang isang low-frequency na wireless na sistema ng komunikasyon ay idinisenyo para sa gawaing inspeksyon sa ilalim ng lupa at nakapaloob na mga kapaligiran. Sinusuportahan nito ang real-time na paghahatid ng data ng paglipad at inspeksyon sa ground station, na may praktikal na hanay ng komunikasyon depende sa mga kondisyon sa kapaligiran at configuration ng site.

Carbon-Fiber Airframe

Pinagsasama ng carbon-fiber composite structure ang mababang timbang na may mataas na structural rigidity at corrosion resistance. Ang YH-02 ay nagbibigay ng 20+ minuto ng flight endurance bawat baterya, depende sa payload, configuration ng baterya at mga kondisyon ng operating.

Saklaw ng Temperatura sa Industriya

Ang UAV ay idinisenyo para sa operasyon mula -20°C hanggang 60°C, na ginagawa itong angkop para sa isang hanay ng panloob, ilalim ng lupa at panlabas na kapaligiran ng inspeksyon.

Payload at OEM/ODM Customization

Nagbibigay ang YIHANG ng customization para sa mga customer na may mga kinakailangan sa inspeksyon na partikular sa application. Ang YH-02 ay maaaring i-configure na may iba't ibang mga payload at mga function ng system depende sa proyekto.

Kasama sa mga available na opsyon sa pagpapasadya ang:

· Pagtutugma ng kargamento ng LiDAR at camera

· Pagsasama ng sensor ng gas

· Na-customize na pag-mount ng payload

· Flight-function tuning

· Pagmamarka ng logo

· Suporta sa pagbuo ng OEM/ODM

Para sa mga bagong proyekto ng inspeksyon, maaaring i-configure ng YIHANG ang UAV platform sa paligid ng kinakailangang payload, operating environment at data-collection workflow.

Mga aplikasyon

Inspeksyon ng Tunnel

Ang YH-02 Collision-Tolerant Drone para sa Confined-Space Inspection ay maaaring gamitin para sa mga survey ng tunnel lining, 3D tunnel profiling, spatial na pagsukat at pagkolekta ng data ng inspeksyon. Ang GPS-denied positioning ay nagbibigay-daan sa operasyon sa mga underground na kapaligiran kung saan hindi available ang mga satellite signal.

Underground Utility Mapping

Para sa mga pipe galleries, culverts at underground utility corridors, ang UAV ay maaaring mangolekta ng LiDAR data habang binabawasan ang pangangailangan para sa mga tauhan na pumasok sa mga lugar na mahirap ma-access. Ang resultang data ng point-cloud ay maaaring suportahan ang pagmamapa, pagsukat at spatial na dokumentasyon.

Survey sa Cavity ng Tulay

Maaaring may limitadong ilaw at limitadong pag-access ang mga lukab ng tulay at mga panloob na espasyo sa istruktura. Pinagsasama ng YH-02 ang LiDAR sensing at proteksyon sa banggaan para sa malayong inspeksyon ng mga nakapaloob na structural na lugar.

Pag-scan sa Daan ng Mine

Maaaring suportahan ng UAV ang mine roadway profiling, 3D spatial mapping, pagsukat ng volume at mga gawain sa inspeksyon. Ang kakayahan nito sa pagpoposisyon na tinanggihan ng GPS ay angkop sa mga lugar sa ilalim ng lupa kung saan hindi epektibong gumana ang mga nakabatay sa GNSS na drone.

Saradong Warehouse Mapping

Ang mga panloob na bodega at iba pang nakapaloob na pasilidad ay hindi nagbibigay ng maaasahang pagpoposisyon ng satellite. Maaaring gamitin ang YH-02 para sa spatial mapping, dokumentasyon ng layout, volumetric na pagsukat at inspeksyon sa mga panloob na kapaligiran.

Pagsusuri ng Dense Forest Canopy

Sa ilalim ng siksik na takip ng puno, maaaring maapektuhan ng mga halaman ang pagpoposisyon ng satellite at mga visual na kondisyon. Maaaring suportahan ng YH-02 ang terrain na nakabatay sa LiDAR at pagkolekta ng spatial na data sa mga lugar kung saan ang mga conventional aerial platform ay maaaring may limitadong mga kondisyon sa pagpapatakbo.

Bakit Piliin ang YIHANG

In-House na Pagbuo ng Produkto

Binubuo ng YIHANG ang UAV platform, positioning system, sistema ng komunikasyon at pagsasama ng payload sa loob ng bahay sa halip na ganap na umasa sa isang off-the-shelf na drone platform. Nagbibigay-daan ito sa system na iakma para sa mga partikular na kinakailangan sa inspeksyon ng limitadong espasyo.

Idinisenyo para sa GPS-Denied Environment

Ang YH-02 ay binuo para sa mga application kung saan hindi maaasahan ang pagpoposisyon ng GPS o GNSS. Ang multi-sensor fusion gamit ang IMU, optical flow at LiDAR odometry ay sumusuporta sa paglipad at pagpoposisyon sa mga nakapaloob at underground na lugar.

Pinagsamang Proteksyon sa Pagbangga

Ang kumbinasyon ng isang pisikal na carbon-fiber protective frame at AI-assisted obstacle avoidance ay tumutugon sa dalawang magkaibang hamon sa confined-space flight: pagbabawas ng mga kahihinatnan ng hindi sinasadyang pakikipag-ugnay at pagtulong sa pag-iwas sa balakid sa panahon ng operasyon.

Flexible na Configuration ng Inspeksyon

Maaaring mangailangan ng iba't ibang sensor o paraan ng pagkolekta ng data ang iba't ibang proyekto. Sinusuportahan ng YIHANG ang pagtutugma ng payload, pagsasaayos ng system at pagpapasadya ng flight-function para sa mga aplikasyon ng inspeksyon sa industriya.

China Manufacturing at Project Support

Gumagana ang YIHANG bilang isang tagagawa ng UAV sa China, na nagbibigay ng pagbuo ng produkto, pagsasama ng payload, pagpapasadya at suporta sa kagamitang pang-industriya para sa mga customer na nangangailangan ng mga solusyon sa inspeksyon na limitado ang espasyo.

FAQ

Q1: Paano gumagana ang YH-02 Collision-Tolerant Drone para sa Confined-Space Inspection nang walang GPS?

Ang YH-02 ay gumagamit ng multi-sensor fusion positioning batay sa IMU, optical flow at LiDAR odometry. Nagtutulungan ang mga sensor na ito upang suportahan ang pagpoposisyon at kontrol ng paglipad sa mga kapaligiran kung saan hindi available ang mga signal ng GPS o GNSS.

Q2: Ano ang pangunahing bentahe ng collision-tolerant na disenyo?

Ang carbon-fiber bumper frame ay nagbibigay ng pisikal na proteksyon sa paligid ng sasakyang panghimpapawid at nakakatulong na bawasan ang panganib ng pagkasira ng istruktura na dulot ng hindi sinasadyang pagkakadikit sa mga pader, tubo at iba pang mga hadlang. Ito ay partikular na kapaki-pakinabang kung saan ang flight clearance ay limitado.

Q3: Gaano katagal maaaring lumipad ang YH-02 sa isang baterya?

Ang karaniwang tagal ng paglipad ay 20+ minuto bawat baterya. Ang aktwal na pagtitiis ay depende sa payload, configuration ng baterya, kundisyon ng flight at operating mode.

Q4: Maaari bang ipasadya ang payload?

Oo. Sinusuportahan ng YIHANG ang pag-customize ng OEM/ODM at maaaring isama ang katugmang LiDAR, mga camera, mga sensor ng gas at iba pang mga kargamento ng inspeksyon. Ang pag-mount ng payload at mga function ng paglipad ay maaari ding isaayos para sa mga partikular na proyekto.

Q5: Maaari bang gamitin ang YH-02 sa mga tunnel at underground utility corridors?

Oo. Ang platform ay partikular na idinisenyo para sa GPS-denied at nakakulong na mga kapaligiran tulad ng mga tunnel, underground utility corridors, bridge cavity at mine roadways.

Q6: Anong uri ng data ang maaaring kolektahin ng LiDAR system?

Ang Livox MID-360 ay nagbibigay ng 3D scanning data na maaaring magamit para sa spatial mapping, tunnel profiling, pagsukat at mga workflow ng inspeksyon na nakabatay sa point-cloud. Ang huling output ay depende sa software at pagpoproseso ng workflow na ginagamit ng customer.